пт, 22 нояб.
23:18
Астрахань
+6 °С, облачно

Астраханский «Прометей» готов исследовать подводный мир

16 февраля 2022, 08:08Наука и образование
Фото: медиацентр АГУ

Компании заинтересовались в приобретении робота-универсала

Подводный робот «Прометей»  способен исследовать под водой многое - нефтепроводы, объекты вблизи водозаборных сооружений, затонувшие сооружения, подводную часть корпуса судна. Кроме того, он способен проводить анализ качества воды и изучать популяции рыб.

Стоить отметить, что в разработке робота команда студентов Астраханского государственного университета в составе Павла Тамкова, Дмитрия Резцова, Альберта Алиагаева, Михаила Гладышева, Николая Свищева и Эмира Вильданова использовала собственное программное обеспечение.

«Есть такая проблема, как подводные нефтеразливы, когда нефть находится и на поверхности, и под водой. Мы можем определить площадь загрязнения, источник разлива и локализовать место разлива», - рассказал Павел Тамков.
Фото: Павел Тамков

Над проектом начали работу еще в 2018 году. С тех пор было создано четыре версии робота. И ученые постоянно совершенствуют разработки. «Прометей» - последняя версия. Что до названия, то команда разработчиков в свободное время интересуется греческой мифологией, и ей показалось логичным назвать свое детище именем того, кто дал человечеству надежду и желание двигаться вперёд.

Выбор для применения своей разработки водного пространства также не случаен.

«Человек полностью зависит от воды. Наши водные ресурсы проверены лишь на 10%. Нужно постоянно исследовать и качество воды, и непосредственно биоты», - отметил Павел Тамков.
Фото: медиацентр АГУ

«Прометей» способен погружаться на глубину до 200 метров. Управляется аппарат, по словам разработчиков, достаточно просто - с помощью джойстика от игровой приставки. Вся типология управления основана на игровом движке.

Робот оснащен тремя лампами, а также камерой, которая передает картинку в формате Full HD с частотой 120 кадров в секунду. Видимость камеры также зависит от условий: на территории Астраханской области она примерно 50 метров, а, скажем, в соседней Волгоградской - около 1 метра, в морях и океанах - 3-5 метров.

Изображение выводится на смартфон, где установлено мобильное приложение, - ноутбук либо наземную станцию управления.

Работать такой аппарат может от 4 до 12 часов - в зависимости от условий и места эксплуатации.

«К примеру, в Каспийском море течение не настолько высокое, как в Волге. Да и в реке максимальное течение достигает 5 км/час, и роботу приходится сильно сопротивляться, чтобы остаться в одной точке», - пояснил Павел Тамков.

Аппарат для съемки подводного мира будет стоить около 300 тысяч рублей. Устройство для исследований уже дороже, потому что используются дорогостоящие системы. Максимальная стоимость достигает 1,2 млн рублей - это когда в аппарате будут установлены датчики для гидрохимического анализа, гидрологическое оборудование.

К разработке молодых ученых уже проявляют интерес компании.

«В конце прошлого года мы проводили так называемый холодный обзвон потенциальных клиентов. Это были около 20 компаний. Так вот, почти половина заинтересована в наших разработках и приглашают на их полигоны, чтобы мы показали наш аппарат в работе. Есть и те, что готовы приобрести робота при удачной демонстрации», - сказал Павел.

Телеуправляемого робота ученые ещё планируют усовершенствовать, но летом этого года не исключены уже и продажи «Прометея».