Россия будет осваивать Луну с помощью роботов-кентавров

Как сообщают «Известия», инженеры НПО «Андроидная техника» и фонда Alpha Robotics Venture создают роботизированную систему для освоения естественного спутника Земли. Она будет состоять из трёх частей: человекоподобный торс, колёсная платформа и летающий дрон. Каждая из них получит собственную систему управления. В настоящее время готова торсовая часть, колёсная пока строится, через несколько месяцев запланированы испытания. При создании робота учитывается опыт, полученный при создании Теледройда — антропоморфного торсового робота, который успешно прошёл испытания на МКС.

Предполагается, что робот пригодится при сооружении лунной обитаемой базы. Она должна быть готова до того, как там появится человек. Для преодоления сложного рельефа на Луне все колёса робокентавра будут иметь независимые двигатели и поворачиваться вокруг своей оси. Они будут изготовлены из титана и оснащены сверхпрочными подшипниками. Даже в ситуации, когда несколько колёс выйдет из строя, машина продолжит работу благодаря оставшимся.

Управлять торсовой частью будет оператор, используя шлем виртуальной реальности и экзоскелет. Человек благодаря системе тактильной и силовой обратной связи сможет ощущать плотность, вес и габариты предметов с которыми работает. Также робот способен действовать автономно. Возможно, что на колёсную платформу будет установлен дополнительный манипулятор, который позволит работать в радиусе 5 метров от себя, в том числе исправлять поломки других частей робота.

Напомним, в апреле мы рассказывали о том, как стать космонавтом.