Аркадий Степанов родился 1 апреля 1925 года в Камызяке, в семье крестьян. На момент начала Великой Отечественной войны в 1941 году ему было 16 лет. Тогда все взрослые ушли на фронт, а подростки заняли рабочие места.
До 1943-го Аркадий Степанов трудился рабочим на Образцово-Травинском рыбозаводе. А в январе его призвали в ряды Советской армии. Сначала в 98-й запасной стрелковый полк, после — в Куйбышевское военно-пехотное училище.
В июне 1943 года Аркадия Степанова направили на фронт стрелком-пулемётчиком, в 250-й гвардейский стрелковый полк. 12 августа получил тяжёлое ранение. Долго лечился, после чего был признан негодным к службе и отправлен домой. Там продолжил работать весовщиком на Образцово-Травинском рыбозаводе.
С 50-х годов трудился на рыбокомбинате имени Володарского. Плотовым мастером, председателем заводского комитета профсоюза, заместителем директора по административно-хозяйственной части. А вместе с этим заочно учился в рыбопромышленном техникуме.
В 1975 году Аркадия Степанова избирают председателем Володарского райпотребсоюза.
Аркадий Степанов удостоен ордена Отечественной войны I степени, ордена «Знак Почёта», медалей «За отвагу», «За победу над Германией 1941-1945 годов» и «За доблестный труд».
На сегодняшний день Аркадий Степанов живёт в посёлке Володарский. Он ведёт активный образ жизни. Ухаживает за участком и каждую весну засаливает воблу, чтобы угощать своих родственников.